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六自由度運(yùn)動平臺廣泛的應(yīng)用于飛機(jī)、艦船、車輛的運(yùn)動仿真和人員訓(xùn)練。六自由度運(yùn)動平臺能在空間六個自由度上做任一自由度的單自由度運(yùn)動,也能做任意幾個自由度的復(fù)合運(yùn)動。由于采用全數(shù)字控制的伺服系統(tǒng)作為平臺運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu)——高精度伺服電動缸,因此,平臺運(yùn)動光滑連續(xù),可產(chǎn)生高頻響的快速運(yùn)動,亦可實現(xiàn)低速下的平穩(wěn)運(yùn)動。這類平臺特別適合對不同路況條件下以不同車速運(yùn)行的車輛進(jìn)行動態(tài)模擬,以及對不同海況下的海上航行、飛行器航行、飛行仿真測試進(jìn)行運(yùn)動模擬。
以下為某所定制六自由度平臺技術(shù)指標(biāo),用于直升機(jī)飛行仿真模擬見下圖:
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