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電動(dòng)缸常見(jiàn)問(wèn)題

三自由度平臺(tái)控制系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成。
   計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)主要包括上位機(jī)、實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)和數(shù)據(jù)采集卡等，伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)主要由全數(shù)字驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成，平臺(tái)執(zhí)行機(jī)構(gòu)由運(yùn)動(dòng)平臺(tái)機(jī)構(gòu)及設(shè)備組成。平臺(tái)系統(tǒng)在控制系統(tǒng)檢測(cè)和控制下運(yùn)轉(zhuǎn)。
   主控制回路：上位機(jī)經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊，把希冀運(yùn)動(dòng)位姿和控制命令傳輸給實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)，實(shí)時(shí)控制計(jì)算機(jī)經(jīng)過(guò)位姿轉(zhuǎn)換和解算，計(jì)算出三只電動(dòng)缸的運(yùn)動(dòng)參數(shù)（電動(dòng)缸位移量），把相應(yīng)的位移量傳送給相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，進(jìn)而完成電動(dòng)缸的直線運(yùn)動(dòng)；同時(shí)下位機(jī)經(jīng)過(guò)得到電機(jī)的實(shí)踐位置經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)換和解算后，將平臺(tái)姿勢(shì)發(fā)送給上位機(jī)。