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技術(shù)資料

六自由度駕駛模擬器組成部分包含：視景仿真系統(tǒng)、操縱負(fù)載仿真系統(tǒng)、音效環(huán)境仿真系統(tǒng)、計算機數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、駕駛艙仿真系統(tǒng)和運動仿真模擬平臺。

運動仿真平臺系統(tǒng)由采用Stewart機構(gòu)的六自由度運動平臺、計算機控制系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)等組成。六自由度運動平臺的下平臺安裝在地面上，上平臺為運動平臺，它由六只電動缸支承，運動平臺與電動缸采用六個虎克鉸連接，電動缸與固定基座采用六個虎克鉸連接，六只電動缸采用伺服電機驅(qū)動的電動缸。計算機控制系統(tǒng)通過協(xié)調(diào)控制電動缸的行程，實現(xiàn)運動平臺的六個自由度的運動，即笛卡爾坐標(biāo)系內(nèi)的三個平移運動和繞三個坐標(biāo)軸的轉(zhuǎn)動。

駕駛模擬器原理：駕駛?cè)藛T在駕駛艙內(nèi)感受視景和聲音上的仿真，通過手柄（方向盤）操縱視景內(nèi)的汽車行使在虛擬的場景中，在此同時汽車會產(chǎn)生一系列的數(shù)據(jù)，如車身姿態(tài)、加速度、角加速度等，我們通過計算機將這些數(shù)據(jù)處理成六自由度平臺接受的指令姿態(tài)數(shù)據(jù)，再通過網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，實時發(fā)送至六自由度平臺運動控制卡，控制卡內(nèi)置六自由度平臺算法，將指令姿態(tài)解算成電動缸缸長，速度等，驅(qū)使運動平臺做出與視景內(nèi)容里相同的姿態(tài)，進(jìn)而達(dá)到仿真駕駛的效果。

其中核心部分有四部分：1、六自由度機械平臺的設(shè)計制作，包含電動缸的設(shè)計；2、六自由度平臺的解析算法；3、視景內(nèi)容數(shù)據(jù)提取與處理；4、網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議；